underwear به انگلیسی

From Longman Dictionary

un‧der‧wear /ˈʌndəweə $ -dərwer/ ●●● S3 noun [uncountable]
clothes that you wear next to your body under your other clothes
لباسهایی که در کنار بدنتان زیر لباسهای دیگرتان میپوشید

Example
You just need to take a change of underwear